Uzayda büyük yapılar inşa etmek zorlu bir süreçtir; bu nedenle daha küçük parçaların yörüngeye taşınıp orada birleştirilmesi tercih edilir ancak bu işlem genellikle insan müdahalesi gerektirir. Caltech tarafından geliştirilen ve DARPA'nın desteklediği bir robot, bu soruna çözüm sunmak amacıyla Dünya yörüngesinde antenin taşıyıcı sisteminin bir bölümünü ayrı parçalardan monte etti.
ASTRA Projesi ve Robotun Görevi
ASTRA (Autonomous In-Space Tensioned Reflector Assembly) adlı projenin ana bileşeni olan robotun, 1,4 metre genişliğinde bir yansıtıcı anten inşa etmesi planlanıyordu. Bu amaçla kompozit borular, alüminyum bağlantı parçaları ve yansıtıcı film kullanılması hedeflendi. Ancak zaman kısıtlamaları nedeniyle robotun görevi, antenin taşıyıcı sisteminin sadece bir bölümünü oluşturmakla sınırlı kaldı.
Üç kafes yapı bölümünden ikisi önceden birleştirilmiş şekilde uzaya gönderilirken, üçüncü bölüm robot tarafından yörüngede monte edildi.
DARPA'nın NOM4D Programı ve Gelecek Hedefleri
Henüz iletişim amaçlı kullanılabilecek tamamlanmış bir anten ortaya çıkmamış olsa da, DARPA'nın NOM4D program yöneticisi Andrew Detor, bu gösterimin kilometreler ölçeğinde büyük uzay yapıları inşa etme hedefi için önemli bir adım olduğunu vurguladı. Detor, mevcut imkanlarla bu ölçeklerde bir yapının gerçekleştirilemediğini ifade etti.
NOM4D programı, hammaddelerin yörüngeye taşınması ve yapıların doğrudan uzay ortamında üretilmesini içeren daha kapsamlı bir uzayda üretim yaklaşımını amaçlıyor.
