Boston Dynamics, insansı robotu Atlas için geliştirdiği yeni dört parmaklı eli kamuoyuna sundu. Şirketin makine mühendisi Dylan Thrush'un aktardığına göre, bu yeni tasarım 13 serbestlik derecesi sağlıyor; önceki eller ise 7 serbestlik derecesiyle sınırlıydı. Yeni el, insan elinden biraz daha büyük ve daha güçlü olarak tasarlandı.
Yeni elin özellikleri
Atlas'ın elinde başparmak ve üç parmak bulunuyor; serçe parmak yer almıyor. Boston Dynamics, ek bir parmağın getireceği karmaşıklık ve artan güç tüketimi nedeniyle bu tercihte bulunduğunu belirtti. Elin mekanik yapısı, neredeyse ayrı bir mini robot seviyesine ulaşmış durumda. Ayrıca, yeni elin esnekliği sayesinde robotun mekanik parçalarına zarar verebilecek hareketlerden kaçınması hedefleniyor.
Fonksiyonlar ve kullanım örnekleri
Şirketin blog yazısında, yeni elin parmak uçları ve avuç içi basınç tabanlı dokunma sensörleriyle donatıldığı belirtildi. Atlas, matkap, tork tabancası, taşlama makinesi, çivi tabancası ve kaynak torcu gibi tetikli aletleri kavrayabiliyor. Tanıtım videosunda, robotun iki golf topunu tek eliyle tamamen otonom şekilde hareket ettirdiği gösterildi. Matkap kullanımı ise uzaktan bir operatörün yardımıyla gerçekleştirildi; bu da robotun matkabı kendi başına kullanmadığını gösteriyor. Bu gösterimler, Atlas'ın yakın gelecekte ulaşabileceği kabiliyetlere işaret ediyor.
